当前位置: 技能培训 > 发那科工业机器人如何打开关闭HMI菜单?
文章出处:gkb01 阅读量:364 发表时间:2022-08-25 09:26
点击“NewCell”创建一个新的机器人工作单元。
选择“HadlingPRO”后点击“Next”进入下一步。
这里使用默认名字,点击“Next”进入下一步。
这里使用默认创建方法,点击“Next”进入下一步。
这里选择系统版本为“V8.30...”选择完毕后点击“Next”进入下一步。
这里选择之后再设置工具,点击“Next”进入下一步。
这里选择机器人为“LR Mate 200ID /4S”选择完毕后点击“Next”进入下一步。
这里不选择变位机,点击“Next”进入下一步。
这里选择合适的语言选配,选择完毕后点击“Next”进入下一步。
这里点击“Finish”等待创建完成。
打开示教器。
点击“FCTN”进入功能菜单。
在功能菜单里选择“启用HMI菜单”选项即可启用HMI菜单。
点击“MENU”按钮进入菜单,HMI菜单如下图所示。
要想关闭HMI菜单的话可再次点击“FCTN”按钮。
在功能菜单里选择“禁用HMI菜单”。
再次按下“MENU”按钮。
这样菜单就变回原来的样子了。
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