PLC编程 | XY两轴走线轨迹算法-湖南工控帮网络科技有限公司

PLC编程 | XY两轴走线轨迹算法

文章出处：gkb01 阅读量：188 发表时间：2022-09-12 14:24

在教学过程中，有很多初学者在PLC编程的时候，总会有诸多的疑问，今天根据收集的问题中，整理出一个比较常见的给大家解答：PLC中怎样用X和Y两个轴走出直线轨迹呢？那么这两个轴需要配合成速度成线性比例，位置和速度应该如何云运算呢？

那么今天我们一起来研究一下S7-200 SMART CPU利用两台步进电机带动丝杆，操作步骤如下图所示：

设起点坐标（VD0,VD4），终点坐标（VD8，VD12），丝杆导程为5.0mm，步进细分3200P/R，设定速度VD20，单位mm/s。

微信图片_20220912135301.png

运算程序如下步骤

第一步：

微信图片_20220912135309.png

第二步：

微信图片_20220912135312.png

第三步：

微信图片_20220912135315.png

以上程序供大家参考，希望对你们有所帮助，如有不足之处，欢迎大家留言探讨，如果有需要软件安装包的朋友，可以加小编微信备注我要软件即可获取！小编在看到信息后第一时间给大家奉上！想看更多精彩的文章请持续关注哦。